李大清同志1916年7月出生于本乡天子冲村山彭湾。1931年2月参加中国工农红军，1932年冬加入中国共产主义青年团，1933年夏转入中国共产党。土地革命战争时期，历任川陕工人师连长、红三十三军交通队队长、红四方面军总部护卫连连长等职，参加了长征。抗日战争时期，历任八路军一二九师挺进支队二营政治教导员、先遣支队第三大队政治委员、卫河支队政治委员、八路军一二九师新编第八旅二十三团政治委员等职。

解放战争时期，历任冀南军区第一军分区政治部副主任、晋冀鲁豫军区第十纵队政治部组织部部长、桐柏军区政治部保卫部部长、第三军分区副政治委员、河南军区警备第二旅副政治委员。中华人民共和国成立后，历任中南军区高炮师副政治委员、政治委员，海南军区榆林巷指挥部政治委员，广州军区工程兵副政治委员，济南军区工程兵副政治委员，济南军区装甲兵顾问。1964年晋升为少将军衔。荣获二级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章。1988年荣获一级红星功勋荣誉章。2006年9月1日在济南逝世。