西安市区出发，经绕城高速在吕小寨立交进入延西高速行驶111公里后，再由包茂高速行驶51公里后至黄陵西出口下高速，随后沿黄五路行驶约18公里即可到达。全程约180公里，行程约3小时。

延安市区出发，经包茂高速行驶126.5公里后至黄陵出口下高速，随后沿黄五路行驶约20公里即可到达。全程约160公里，行程约2.5小时。