郁孤台建在赣州市区北部的贺兰山顶，始建于唐代，因树木葱郁，山势孤独而得名。李渤、苏东坡、辛弃疾、岳飞、文天祥、王阳明、郭沫若等历代名人都曾在这里留下过诗词。其中，与郁孤台渊源最深的，要数南宋著名词人辛弃疾，他在赣州任职时，留下名词《菩萨蛮·书江西造口壁》，郁孤台从此名扬天下。郁孤台一楼正厅置江泽民同志亲书《菩萨蛮》。郁孤台是赣州老城区的制高点，台上建有3层高的仿木结构楼阁，为省级重点风景名胜区。登上郁孤台，可远眺秀丽的山光水色和赣州全景。郁孤台的始建年代已经无法考证了，唐代时虔州刺史李勉曾登台北望，将台更名为“望阙”。宋绍兴十七年赣州知州曾慥增创二台：南边叫“郁孤台”，北边叫做“望阙台”，后几经兴 废，仍名郁孤台。1983年按清代同治年式样重建。台有3层，高17米，占地面积300平方米。游人登上郁孤台，可远眺市区全景。

创建年代史籍未祥，但距今最少有一千二百多年的历史。清同治《赣县志》记载：“郁孤台，在文笔山，一 名贺兰山，其山隆阜，郁然孤峙，故名。唐李勉（江西观察史），登台北望，慨然曰：‘余虽有不及子牟，心在魏阙一也，郁孤岂令名乎？’乃易匾为望阙。”宋绍兴十七年（公元1147年）仍名郁孤台，并在台北增建望阙台。沧海桑田，郁孤台屡经废兴。清同治九年（公元1870年）重建。1959年修复。1982年3月拆除。1983年6月在原址大致按清代格局重建，次年9月建成，三层，高17米，仿木钢筋混凝土结构，占地面积300平方米。著名书法家、原全国书法协会主席为台题额。1996年，国家主席江泽民沿京九线视察来到赣州也曾登临郁孤台。