据专家考证，在我省，州府一级的古城墙，保存完好的只有赣州城。而作为县一级的古城墙，能完好地保存千米以上，并且保存两个以上城门的，只有万安县了。

据乾隆版《福清县志》记载，万安古城建造于明洪武二十年（1387年）。当年，来自福州、兴化、漳州、泉州的四府匠役，历时十年修成。城墙为花岗石砌成，全长1733米，高5.3米，宽4.5米，有矮墙827个。城内石板街道逶迤南北，两旁屋舍俨然，栉比鳞次。现大多已毁，残墙断壁尚存。

古城以小而固着称，叶向高有“万安小而险，故难破也”之语。据村民介绍，在明代倭寇屡侵福清的百余年间，倭寇屡攻万安城不下，屡屡无功而返。除了城墙坚固外，也因为万安城守军编制和其他军队编制不一样，它以户为最小单位，称为“千户所”,每户出一兵，每次保卫战都是全民皆兵，背水一战。故虽船坚炮利，强敌兵临城下而固若金汤。